秦末，沛公（即刘邦）首先打进秦国都城咸阳，他本来只是个小亭长出身，见秦宫里富丽豪华，美女如云，于是赖在宫中饮酒作乐不愿离开。张良极力劝说，讲明秦王即因荒淫无道而亡，若刘邦进宫作乐，就会重蹈秦王覆辙，早晚以失败告终。刘邦这才觉悟过来，他悉召诸县父老、豪杰说：“父老忍受秦严厉苛刻的刑法很久了！我和诸侯及楚怀王约定，谁先入关谁即称王。现在，我同父老们约定三法：杀人者处死刑；伤人和盗窃按情节轻重治罪；秦国的苛法一律废除。官民均可安居乐业了。”此约法三章甚得百姓拥护。
   现在，凡事先讲定规则，要大家共同遵守之时，人们常用成语“约法三章”概括。